齒輪是一種輪緣上有齒且能連續嚙合傳遞運動和動力的機械元件，即齒輪是依靠齒的嚙合傳遞運動和動力的輪狀機械零件。
人類對齒輪的使用源遠流長，但早期的齒輪并沒有齒形和齒距的規格要求，因此連續轉動的主動輪往往不能使被動輪連續轉動。為了解決這一問題，齒形逐漸發展為弧形，并通過減小齒距使被動輪獲得連續轉動。
齒輪傳動具有傳動效率高、傳動比準確、功率范圍大、傳動平穩、噪聲低、使用壽命長等優點。齒輪在運轉時，齒輪齒面承受接觸應力和摩擦力，齒根要承受彎曲應力，有時還要承受沖擊力。齒輪機構在工業產品中廣泛應用，其設計與制造水平直接影響到工業產品的品質。
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